Описание конкурсных заданий
Концепция конкурсных заданий
На каждом этапе Соревнования предполагается выполнение трех основных заданий (Задание 1-3).
Перед выполнением основных конкурсных заданий натурного этапа все команды проходят обязательное подготовительное Задание 0, целью которого является ознакомление участников с площадкой проведения натурного этапа Соревнования и проведения первичного тестирования участников и используемых платформ БПЛА МТ.
Задание 0 проводится только в натурном этапе с использованием реальных платформ БПЛА МТ участников, предназначенных для участия в Соревнованиях.
Задание 0 — «Зависание на месте».
Полигон для выполнения задания представляет собой помещение, в виде коридора без потолков. На полу помещения расположены стартовая платформа и отмеченная точка зависания. Для выполнения задания необходимо произвести взлет БПЛА МТ, долететь до отмеченной точки, зависнуть над ней в течение указанного времени и совершить посадку на стартовую площадку.
Задание 1 — «Прохождение маршрута по указателям».
Полигон для выполнения задания представляет собой помещение, соединенное между собой дверными проемами, без потолков. На полу помещений расположены указатели в виде QR-кодов, в которых зашифровано число, указывающее на номер дверного проема, в который необходимо пройти для продолжения выполнения задания. Каждый дверной проем также отмечен QR-кодом, в котором зашифрован номер этого дверного проема. QR-код с номером дверного проема располагается над соответствующим дверным проемом. Все QR-коды имеют форму квадрата. Для выполнения задания необходимо произвести взлет БПЛА МТ, максимально быстро пройти маршрут, состоящий из последовательности помещений, отмеченных указателями, и совершить посадку на специальную площадку, отмеченную заданным QR-кодом, содержащим в себе число, образованное последовательностью номеров пройденных дверных проемов.
Задание 2 — «Поиск объектов».
Полигон для выполнения задания представляет собой помещение, соединенное между собой дверными проемами, без потолков. За отведенное время необходимо взлететь, найти максимальное количество целевых объектов и определить их параметры: координаты геометрического центра в горизонтальной плоскости относительно точки старта, цвет и тип (форму). Координаты точки старта принимаются за начало системы координат. После нахождения всех объектов, либо по истечении отведенного на поиск времени необходимо вернуться на стартовую позицию и совершить посадку.
Задание 3 — «Скоростное прохождение трассы».
Полигон для выполнения задания представляет собой трассу в виде замкнутой кривой линии с расположенными на ней «воротами», препятствиями и взлетно-посадочной площадкой.
Для успешного выполнения задания необходимо произвести взлет БПЛА МТ, пролетая в «ворота» и\или обходя препятствия, присутствующие на трассе и совершить посадку. Направление прохождения трассы определяется расположением «ворот» и изначальным расположением БПЛА МТ на взлетно-посадочной площадке.
Задания на симуляционном и натурном этапе идентичны, при этом:
— на симуляционном этапе Соревнования применяется программная эмуляция полигона;
— натурный этап Соревнования проводится на реальном полигоне.
Данные задачи ориентированы на решение практических задач по назначению потенциальных заказчиков (Минобороны России, МЧС России, МВД России, Росгвардии, Минпромторга России и т.д.).
С более подробной информацией о заданиях можно ознакомиться в Регламенте соревнований.